Man kan dog med sikkerhed sige, at golf som vi kender det i dag, direkte stammer fra Scotland. Det ældste dokument kan spores tilbage til 1457, da James II af Scotland fremlagde et dekret. Det blev derefter forbudt at spille golf. Det gjorde han for at fremme interessen omkring bueskydning og andre militæraktiviteter. Selve spillet, mener man, blev opfundet af fiskere fra østscotland omkring et århundrede tidligere. Når de kom i land, underholdte de dem selv med at slå til sten, der skulle gennem links som var åbne marker med tykt græs, indtil de fik stenen i et hul. Flere steder i Scotland bruger man stadig en bambus pæl med en lille fiskeruse som hulafmærkning.

Gennem det 16 århundrede spredtes golfspillet til resten af Scotland, og var i denne periode et meget populært spil blandt overklassen. Queen Mary var en meget stor tilhænger af golf. Resten af England fik kendskab til spillet i Victoria-tiden. I begyndelsen af 1800-tallet var det meget populær blandt middelklassen at tage på ferie, ligesom overklassen gjorde, til Scotland. Her blev man indviet i golfens herligheder. I 1850 begyndte man at fremstille “guttie balls” som blev lavet af gutta-perca en form for harpiks, bolden kostede kun ¼ af de tidligere fremstildte af fjer, og blev derved så billige, at middelklassen nu kunne være med, golfspillet blev hver mands eje.

Det første sæt regler blev nedskrevet i 1744 af Golfing Knights of Leith. Myndighederne i Edinburgh ville uddele et trofæ, en sølvgolfkølle, og derfor var det nødvendigt med et helt nøjagtigt regelsæt. Fra da brugte de eksisterende klubber Leiths-reglerne. I 1897 blev reglerne omskrevet af Royal & Ancient Club of St. Andrews som skulle bruges af alle klubber.

Golfspillet blev indført i Danmark i 1898.